Головка захвата Pick & Place в упаковочных машинах: конструкция, типы и функциональные преимущества

2025-07-24

Головка захвата Pick & Place в упаковочных машинах: конструкция, типы и функциональные преимущества

В автоматизированных системах упаковки в коробки головка захвата Pick & Place (захватный механизм) является ключевым исполнительным узлом, выполняющим перемещение продукции с подающего транспортёра в гофрокороб. Она обычно устанавливается в верхней части машины и обеспечивает вертикальные и горизонтальные перемещения для точной фиксации и укладки продукции в заданные координаты. Управление осуществляется с помощью ПЛК-контроллера и системы координат, обеспечивающей высокую точность позиционирования.

В зависимости от формы и материала продукции применяются различные типы захватов: вакуумные присоски, механические захваты (клешни) и мягкие пневматические захваты. Вакуумные системы подходят для пакетов, коробок и другой продукции с ровной поверхностью. Механические захваты используются для твёрдой тары — бутылок, банок и флаконов, обеспечивая стабильный захват. Мягкие захваты применяются для хрупкой или деформируемой продукции. Конструкция машины, как правило, позволяет быстро менять захватные элементы при смене формата упаковки.

Основным преимуществом узла Pick & Place является его гибкость и высокая точность позиционирования. За счёт серводвигателей и многокоординатного управления обеспечивается точность размещения на уровне миллиметров. В операциях с групповой укладкой механизм способен за один цикл переместить и уложить сразу несколько изделий, что существенно увеличивает производительность упаковочной линии.

Конструкция захвата, как правило, модульная, что облегчает техническое обслуживание и замену комплектующих. В высокоскоростных линиях возможно применение многоголовочных систем, позволяющих одновременно выполнять несколько операций захвата и укладки. В некоторых конфигурациях реализованы функции контроля усилия захвата и обратной связи, что особенно важно при работе с легко повреждаемыми изделиями.

На практике головки захвата широко применяются в вертикальных упаковочных машинах с верхней укладкой (top load case packer) и роботизированных системах упаковки (роботизированный укладчик в коробки). Они используются в различных отраслях: напитки, продукты питания, бытовая химия, фармацевтика. Благодаря своей конфигурации и точности движения, данный узел является важнейшим компонентом современной упаковочной техники.